机器人微型电机驱动器的设计与实现
궤기인미형전궤구동기적설계여실현
The Desing and Realization of a Mini Drive of Motor for Robot
  • 万方数据
    微特电机 미특전궤
    SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
    2004年 2期 18-19,22 ,共3页

    张文增%孙振国%曹一鹏%徐磊%张勇

    장문증%손진국%조일붕%서뢰%장용

    直流电机%驱动电路%拟人机器人手 直流電機%驅動電路%擬人機器人手
    직류전궤%구동전로%의인궤기인수
    文章以成功应用于拟人机器人手上的多电机微型驱动器为例,详细介绍了采用一种极其简化的逻辑电路所实现的直流电机微型驱动器.
    문장이성공응용우의인궤기인수상적다전궤미형구동기위례,상세개소료채용일충겁기간화적라집전로소실현적직류전궤미형구동기.
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