兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2006年
1期
62-63
,共2页
稳定跟踪%弱小目标%自适应控制%阈值波门%鼠标导引
穩定跟蹤%弱小目標%自適應控製%閾值波門%鼠標導引
은정근종%약소목표%자괄응공제%역치파문%서표도인
复杂背景下弱小目标的稳定跟踪控制,利用自适应阈值跟踪波门和鼠标导引来实现.该控制通过电视/红外成像和激光测距以及视频处理技术,结合编码器测量角度值,得到目标偏离视场中心的偏差值,然后将偏差值作为负反馈送给光电跟踪伺服,驱动转台朝着减小偏差量的方向转动,从而实现对目标的稳定跟踪.
複雜揹景下弱小目標的穩定跟蹤控製,利用自適應閾值跟蹤波門和鼠標導引來實現.該控製通過電視/紅外成像和激光測距以及視頻處理技術,結閤編碼器測量角度值,得到目標偏離視場中心的偏差值,然後將偏差值作為負反饋送給光電跟蹤伺服,驅動轉檯朝著減小偏差量的方嚮轉動,從而實現對目標的穩定跟蹤.
복잡배경하약소목표적은정근종공제,이용자괄응역치근종파문화서표도인래실현.해공제통과전시/홍외성상화격광측거이급시빈처리기술,결합편마기측량각도치,득도목표편리시장중심적편차치,연후장편차치작위부반궤송급광전근종사복,구동전태조착감소편차량적방향전동,종이실현대목표적은정근종.