机械
機械
궤계
MACHINERY
2007年
9期
68-69
,共2页
薛娜娜%罗玉峰%陈红亮%谭曼华%刘治志%李剑秀
薛娜娜%囉玉峰%陳紅亮%譚曼華%劉治誌%李劍秀
설나나%라옥봉%진홍량%담만화%류치지%리검수
微小并联机器人%结构分析%平面五杆机构%控制
微小併聯機器人%結構分析%平麵五桿機構%控製
미소병련궤기인%결구분석%평면오간궤구%공제
介绍了一种由并联机构设计制作的平面微雕演示系统.根据平面微小并联机器人系统的功能设计要求,在机器人系统的机构、控制分析的基础上,提出了新型的平面5杆微雕系统,并于设计阶段引入正逆向求解,适当的限定条件保证了坐标变换和运动轨迹规划的唯一性.在控制上,建立了计算机人机界面,经过和单片机的通讯以实现对系统的输出的控制,最后完成了整个系统的软硬件设计及设备制作.
介紹瞭一種由併聯機構設計製作的平麵微彫縯示繫統.根據平麵微小併聯機器人繫統的功能設計要求,在機器人繫統的機構、控製分析的基礎上,提齣瞭新型的平麵5桿微彫繫統,併于設計階段引入正逆嚮求解,適噹的限定條件保證瞭坐標變換和運動軌跡規劃的唯一性.在控製上,建立瞭計算機人機界麵,經過和單片機的通訊以實現對繫統的輸齣的控製,最後完成瞭整箇繫統的軟硬件設計及設備製作.
개소료일충유병련궤구설계제작적평면미조연시계통.근거평면미소병련궤기인계통적공능설계요구,재궤기인계통적궤구、공제분석적기출상,제출료신형적평면5간미조계통,병우설계계단인입정역향구해,괄당적한정조건보증료좌표변환화운동궤적규화적유일성.재공제상,건립료계산궤인궤계면,경과화단편궤적통신이실현대계통적수출적공제,최후완성료정개계통적연경건설계급설비제작.
