自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2008年
3期
84-87
,共4页
粒子滤波%目标跟踪%DSP
粒子濾波%目標跟蹤%DSP
입자려파%목표근종%DSP
粒子滤波是一种基于蒙特卡罗和递推贝叶斯估计的滤波方法,在处理非高斯非线性系统的状态和参数估计方面有独到的优势.但是其庞大的计算量和缓慢的速度限制了其在实时系统中的应用.本文中介绍了粒子滤波基本原理,通过改进权重计算、重采样算法,计算速度得到提高.这种改进的算法在DSP系统中进行目标跟踪仿真,证明其具有速度快、精度高的特点.
粒子濾波是一種基于矇特卡囉和遞推貝葉斯估計的濾波方法,在處理非高斯非線性繫統的狀態和參數估計方麵有獨到的優勢.但是其龐大的計算量和緩慢的速度限製瞭其在實時繫統中的應用.本文中介紹瞭粒子濾波基本原理,通過改進權重計算、重採樣算法,計算速度得到提高.這種改進的算法在DSP繫統中進行目標跟蹤倣真,證明其具有速度快、精度高的特點.
입자려파시일충기우몽특잡라화체추패협사고계적려파방법,재처리비고사비선성계통적상태화삼수고계방면유독도적우세.단시기방대적계산량화완만적속도한제료기재실시계통중적응용.본문중개소료입자려파기본원리,통과개진권중계산、중채양산법,계산속도득도제고.저충개진적산법재DSP계통중진행목표근종방진,증명기구유속도쾌、정도고적특점.
