计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2008年
11期
88-90
,共3页
扰动%对准%滤波%仿真
擾動%對準%濾波%倣真
우동%대준%려파%방진
为了实现惯性导航系统在扰动基座上的初始对准,解决惯性导航系统动基座对准过程中,扰动干扰信号强度大,有用量测信号强度小,系统信噪比弱,对准过程收敛慢的问题,设计了基于位置信息观测的马尔科夫递推滤波参数估计动基座对准方案,通过开路粗对准及舒拉调谐闭路估计精对准,实现游移方位惯导系统在扰动基座上的平台调平、航向确定及陀螺漂移测定,仿真结果表明,所设计的动基座对准方案,在10分钟内实现惯导系统动基座对准,达到了较好的效果,可以应用于实际系统.
為瞭實現慣性導航繫統在擾動基座上的初始對準,解決慣性導航繫統動基座對準過程中,擾動榦擾信號彊度大,有用量測信號彊度小,繫統信譟比弱,對準過程收斂慢的問題,設計瞭基于位置信息觀測的馬爾科伕遞推濾波參數估計動基座對準方案,通過開路粗對準及舒拉調諧閉路估計精對準,實現遊移方位慣導繫統在擾動基座上的平檯調平、航嚮確定及陀螺漂移測定,倣真結果錶明,所設計的動基座對準方案,在10分鐘內實現慣導繫統動基座對準,達到瞭較好的效果,可以應用于實際繫統.
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