微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2009年
2期
1-5
,共5页
张保立%王俊%吴刚%张发明%刘博
張保立%王俊%吳剛%張髮明%劉博
장보립%왕준%오강%장발명%류박
鲁棒控制%线性矩阵不等式%描述符%感应电动机
魯棒控製%線性矩陣不等式%描述符%感應電動機
로봉공제%선성구진불등식%묘술부%감응전동궤
针对感应电动机运行过程中负载变化及升温引起的转子电阻变化,采用基于参数描述符法描述系统,并将系统稳定和性能问题转化为一个标准的H∞控制问题.通过求解线性矩阵不等式组,实现系统鲁棒稳定和满足系统性能要求的输出反馈控制器.仿真结果表明,控制器不仅使系统具有良好的鲁棒性,同时提高了系统的调速性能.
針對感應電動機運行過程中負載變化及升溫引起的轉子電阻變化,採用基于參數描述符法描述繫統,併將繫統穩定和性能問題轉化為一箇標準的H∞控製問題.通過求解線性矩陣不等式組,實現繫統魯棒穩定和滿足繫統性能要求的輸齣反饋控製器.倣真結果錶明,控製器不僅使繫統具有良好的魯棒性,同時提高瞭繫統的調速性能.
침대감응전동궤운행과정중부재변화급승온인기적전자전조변화,채용기우삼수묘술부법묘술계통,병장계통은정화성능문제전화위일개표준적H∞공제문제.통과구해선성구진불등식조,실현계통로봉은정화만족계통성능요구적수출반궤공제기.방진결과표명,공제기불부사계통구유량호적로봉성,동시제고료계통적조속성능.
