系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2009年
4期
768-772
,共5页
目标跟踪%粒子滤波%自适应模板更新%混合高斯模型%增量EM算法
目標跟蹤%粒子濾波%自適應模闆更新%混閤高斯模型%增量EM算法
목표근종%입자려파%자괄응모판경신%혼합고사모형%증량EM산법
提出一种自适应模板更新的粒子滤波实时跟踪算法.在粒子滤波的跟踪框架下,目标模板的自适应观测模型采用含有三个分量的混合高斯模型来建模并用增量EM算法在线更新,很好地解决了模板更新问题.实验结果表明:该跟踪算法在光照变化条件下的红外目标、外观姿态快速变化、局部遮挡等情况下的目标跟踪实验均能长时间稳定地跟踪目标,且无需普通粒子滤波算法的重采样策略,计算简单,易于硬件并行实现.
提齣一種自適應模闆更新的粒子濾波實時跟蹤算法.在粒子濾波的跟蹤框架下,目標模闆的自適應觀測模型採用含有三箇分量的混閤高斯模型來建模併用增量EM算法在線更新,很好地解決瞭模闆更新問題.實驗結果錶明:該跟蹤算法在光照變化條件下的紅外目標、外觀姿態快速變化、跼部遮擋等情況下的目標跟蹤實驗均能長時間穩定地跟蹤目標,且無需普通粒子濾波算法的重採樣策略,計算簡單,易于硬件併行實現.
제출일충자괄응모판경신적입자려파실시근종산법.재입자려파적근종광가하,목표모판적자괄응관측모형채용함유삼개분량적혼합고사모형래건모병용증량EM산법재선경신,흔호지해결료모판경신문제.실험결과표명:해근종산법재광조변화조건하적홍외목표、외관자태쾌속변화、국부차당등정황하적목표근종실험균능장시간은정지근종목표,차무수보통입자려파산법적중채양책략,계산간단,역우경건병행실현.
