机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2010年
8期
37-39
,共3页
韩凌攀%汪苏%苗新刚%温阳
韓凌攀%汪囌%苗新剛%溫暘
한릉반%왕소%묘신강%온양
PMAC%相贯线焊接%Visual Basic.NET%软件研究
PMAC%相貫線銲接%Visual Basic.NET%軟件研究
PMAC%상관선한접%Visual Basic.NET%연건연구
以PC+可编程多轴控制器(PMAC)构成骑座式相贯线焊接机器人控制系统的核心,对其控制软件进行了研究.软件由两部分组成,一部分为由Visual Basic.NET开发的上位机软件,主要实现电机状态监测以及实现焊接控制等功能,使用Pcomm32PRO提供的动态链接库与PMAC通信:另一部分为伺服运控控制部分,采用了对相贯线轨迹拟合的插值算法,并通过MATLAB分析得出其合理有效性,符合焊接工艺的要求.
以PC+可編程多軸控製器(PMAC)構成騎座式相貫線銲接機器人控製繫統的覈心,對其控製軟件進行瞭研究.軟件由兩部分組成,一部分為由Visual Basic.NET開髮的上位機軟件,主要實現電機狀態鑑測以及實現銲接控製等功能,使用Pcomm32PRO提供的動態鏈接庫與PMAC通信:另一部分為伺服運控控製部分,採用瞭對相貫線軌跡擬閤的插值算法,併通過MATLAB分析得齣其閤理有效性,符閤銲接工藝的要求.
이PC+가편정다축공제기(PMAC)구성기좌식상관선한접궤기인공제계통적핵심,대기공제연건진행료연구.연건유량부분조성,일부분위유Visual Basic.NET개발적상위궤연건,주요실현전궤상태감측이급실현한접공제등공능,사용Pcomm32PRO제공적동태련접고여PMAC통신:령일부분위사복운공공제부분,채용료대상관선궤적의합적삽치산법,병통과MATLAB분석득출기합리유효성,부합한접공예적요구.
