光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2011年
5期
1110-1117
,共8页
计算机视觉%单目视觉测量%小孔成像%图像处理%目标测距
計算機視覺%單目視覺測量%小孔成像%圖像處理%目標測距
계산궤시각%단목시각측량%소공성상%도상처리%목표측거
为了克服对应点匹配和单个特征点提取误差对测量结果的影响,本文在基于图像处理的基础上,提出了一种基于特征点的单目视觉测距方法.首先利用小孔成像原理,得出成像点与目标点的映射关系,建立小孔成像模型.然后通过对目标图像的分析,得出目标物与目标图像的面积映射关系,建立视觉测量的直线测距模型;通过图像处理,提取目标图像的特征点,将光心与目标物的距离关系转化为光心与特征点的距离关系,提出了基于特征点的单目视觉测距原理.最后对测距原理进行实验验证并对得出的数据进行分析,针对测量误差随距离增加而变大的现象,通过对数据的分析,得出是由于光轴偏心而引起的误差;将数据修正后,测量结果的最大相对误差为1.68%,精度提高明显,验证了原理的可行性和算法的有效性.
為瞭剋服對應點匹配和單箇特徵點提取誤差對測量結果的影響,本文在基于圖像處理的基礎上,提齣瞭一種基于特徵點的單目視覺測距方法.首先利用小孔成像原理,得齣成像點與目標點的映射關繫,建立小孔成像模型.然後通過對目標圖像的分析,得齣目標物與目標圖像的麵積映射關繫,建立視覺測量的直線測距模型;通過圖像處理,提取目標圖像的特徵點,將光心與目標物的距離關繫轉化為光心與特徵點的距離關繫,提齣瞭基于特徵點的單目視覺測距原理.最後對測距原理進行實驗驗證併對得齣的數據進行分析,針對測量誤差隨距離增加而變大的現象,通過對數據的分析,得齣是由于光軸偏心而引起的誤差;將數據脩正後,測量結果的最大相對誤差為1.68%,精度提高明顯,驗證瞭原理的可行性和算法的有效性.
위료극복대응점필배화단개특정점제취오차대측량결과적영향,본문재기우도상처리적기출상,제출료일충기우특정점적단목시각측거방법.수선이용소공성상원리,득출성상점여목표점적영사관계,건립소공성상모형.연후통과대목표도상적분석,득출목표물여목표도상적면적영사관계,건립시각측량적직선측거모형;통과도상처리,제취목표도상적특정점,장광심여목표물적거리관계전화위광심여특정점적거리관계,제출료기우특정점적단목시각측거원리.최후대측거원리진행실험험증병대득출적수거진행분석,침대측량오차수거리증가이변대적현상,통과대수거적분석,득출시유우광축편심이인기적오차;장수거수정후,측량결과적최대상대오차위1.68%,정도제고명현,험증료원리적가행성화산법적유효성.
