电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2011年
11期
62-66
,共5页
自适应控制%T-S模糊逻辑系统%非线性奇异摄动系统%李亚普诺夫合成方法
自適應控製%T-S模糊邏輯繫統%非線性奇異攝動繫統%李亞普諾伕閤成方法
자괄응공제%T-S모호라집계통%비선성기이섭동계통%리아보낙부합성방법
一大类非线性奇异摄动系统可以由模糊奇异摄动模型进行近似逼近,由于柔性模态的影响,对该类系统的控制比较困难.特别在被控对象数学模型未知时,很难获得模糊奇异摄动模型的规则后件参数.为解决此种情况下的模型跟踪控制问题,提出一种新型的基于模糊奇异摄动模型的直接型自适应控制器,该控制器的状态反馈增益能够在线自适应调整,不需要已知被控对象的数学模型,就能使得闭环系统的状态跟踪参考模型状态.闭环系统的稳态及动态性能可以通过选择稳定参考模型的参数矩阵和参考输入向量进行设计.应用李亚普诺夫合成方法证明闭环系统稳定性.最后,仿真结果验证了该方法的有效性.
一大類非線性奇異攝動繫統可以由模糊奇異攝動模型進行近似逼近,由于柔性模態的影響,對該類繫統的控製比較睏難.特彆在被控對象數學模型未知時,很難穫得模糊奇異攝動模型的規則後件參數.為解決此種情況下的模型跟蹤控製問題,提齣一種新型的基于模糊奇異攝動模型的直接型自適應控製器,該控製器的狀態反饋增益能夠在線自適應調整,不需要已知被控對象的數學模型,就能使得閉環繫統的狀態跟蹤參攷模型狀態.閉環繫統的穩態及動態性能可以通過選擇穩定參攷模型的參數矩陣和參攷輸入嚮量進行設計.應用李亞普諾伕閤成方法證明閉環繫統穩定性.最後,倣真結果驗證瞭該方法的有效性.
일대류비선성기이섭동계통가이유모호기이섭동모형진행근사핍근,유우유성모태적영향,대해류계통적공제비교곤난.특별재피공대상수학모형미지시,흔난획득모호기이섭동모형적규칙후건삼수.위해결차충정황하적모형근종공제문제,제출일충신형적기우모호기이섭동모형적직접형자괄응공제기,해공제기적상태반궤증익능구재선자괄응조정,불수요이지피공대상적수학모형,취능사득폐배계통적상태근종삼고모형상태.폐배계통적은태급동태성능가이통과선택은정삼고모형적삼수구진화삼고수입향량진행설계.응용리아보낙부합성방법증명폐배계통은정성.최후,방진결과험증료해방법적유효성.
