信息与控制
信息與控製
신식여공제
INFORMATION AND CONTROL
2012年
2期
267-272
,共6页
永磁同步电机%扩展卡尔曼滤波%滑模控制%负载转矩
永磁同步電機%擴展卡爾曼濾波%滑模控製%負載轉矩
영자동보전궤%확전잡이만려파%활모공제%부재전구
采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法估计永磁同步电机(PMSM)转速和转子位置,构成转速、电流双闭环的无传感器矢量控制系统.针对扩展卡尔曼滤波为有偏估计、对模型误差鲁棒性差等问题,提出了基于指数趋近律的滑模转速控制器.为提高转速环抗负载转矩扰动能力,设计负载转矩观测器并将观测结果引入到电流控制器的输入端,作为速度控制器前馈补偿的控制输入.仿真实验结果表明,与传统采用PI (proportional-integral)转速控制器的系统相比,文中所提控制策略具有转速跟踪误差小、响应快、无超调、抗负载扰动能力强等优点.
採用擴展卡爾曼濾波(EKF)算法估計永磁同步電機(PMSM)轉速和轉子位置,構成轉速、電流雙閉環的無傳感器矢量控製繫統.針對擴展卡爾曼濾波為有偏估計、對模型誤差魯棒性差等問題,提齣瞭基于指數趨近律的滑模轉速控製器.為提高轉速環抗負載轉矩擾動能力,設計負載轉矩觀測器併將觀測結果引入到電流控製器的輸入耑,作為速度控製器前饋補償的控製輸入.倣真實驗結果錶明,與傳統採用PI (proportional-integral)轉速控製器的繫統相比,文中所提控製策略具有轉速跟蹤誤差小、響應快、無超調、抗負載擾動能力彊等優點.
채용확전잡이만려파(EKF)산법고계영자동보전궤(PMSM)전속화전자위치,구성전속、전류쌍폐배적무전감기시량공제계통.침대확전잡이만려파위유편고계、대모형오차로봉성차등문제,제출료기우지수추근률적활모전속공제기.위제고전속배항부재전구우동능력,설계부재전구관측기병장관측결과인입도전류공제기적수입단,작위속도공제기전궤보상적공제수입.방진실험결과표명,여전통채용PI (proportional-integral)전속공제기적계통상비,문중소제공제책략구유전속근종오차소、향응쾌、무초조、항부재우동능력강등우점.
