吉林大学学报(信息科学版)
吉林大學學報(信息科學版)
길림대학학보(신식과학판)
JOURNAL OF JILIN UNIVERSITY(INFORMATION SCIENCE EDITION)
2012年
4期
372-375
,共4页
新型机器人控制器%工业焊接机器人%集成应用
新型機器人控製器%工業銲接機器人%集成應用
신형궤기인공제기%공업한접궤기인%집성응용
为了实现焊接机器人焊接功能产权化,采用了一种新型机器人控制器——KeMotion机器人控制器,在此基础上实现了机器人在控制器平台上的焊接功能集成应用,包括焊接系统的控制总线结构、硬件构成以及应用指令模式,实现一种基于新型控制器平台的工业焊接机器人焊接系统方案.在此平台上实现了机器人焊接功能开发,并通过实际焊接作业过程验证了焊接功能开发方案的有效性以及系统的可行性,满足焊接工艺要求.
為瞭實現銲接機器人銲接功能產權化,採用瞭一種新型機器人控製器——KeMotion機器人控製器,在此基礎上實現瞭機器人在控製器平檯上的銲接功能集成應用,包括銲接繫統的控製總線結構、硬件構成以及應用指令模式,實現一種基于新型控製器平檯的工業銲接機器人銲接繫統方案.在此平檯上實現瞭機器人銲接功能開髮,併通過實際銲接作業過程驗證瞭銲接功能開髮方案的有效性以及繫統的可行性,滿足銲接工藝要求.
위료실현한접궤기인한접공능산권화,채용료일충신형궤기인공제기——KeMotion궤기인공제기,재차기출상실현료궤기인재공제기평태상적한접공능집성응용,포괄한접계통적공제총선결구、경건구성이급응용지령모식,실현일충기우신형공제기평태적공업한접궤기인한접계통방안.재차평태상실현료궤기인한접공능개발,병통과실제한접작업과정험증료한접공능개발방안적유효성이급계통적가행성,만족한접공예요구.