福州大学学报（自然科学版）
福州大學學報（自然科學版）
복주대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF FUZHOU UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2005年
4期
482-486
,共5页
刘曦%林钦平%姜明%黄云云%李学来
劉晞%林欽平%薑明%黃雲雲%李學來
류희%림흠평%강명%황운운%리학래
混联机体%并联机构%虚拟工作空间%虚拟最大内接圆半径
混聯機體%併聯機構%虛擬工作空間%虛擬最大內接圓半徑
혼련궤체%병련궤구%허의공작공간%허의최대내접원반경
分析了不同参数条件下3种可用于混联机床的并联机构:Stewart并联机构、动平台共用铰链机构以及中心伸缩杆机构,提出了虚拟工作空间和虚拟最大内接圆半径作为指标评价姿态实现能力.
分析瞭不同參數條件下3種可用于混聯機床的併聯機構:Stewart併聯機構、動平檯共用鉸鏈機構以及中心伸縮桿機構,提齣瞭虛擬工作空間和虛擬最大內接圓半徑作為指標評價姿態實現能力.
분석료불동삼수조건하3충가용우혼련궤상적병련궤구:Stewart병련궤구、동평태공용교련궤구이급중심신축간궤구,제출료허의공작공간화허의최대내접원반경작위지표평개자태실현능력.
