控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2006年
4期
310-313,323
,共5页
过程辨识%过程控制%连续模型%阶跃响应%PID控制器
過程辨識%過程控製%連續模型%階躍響應%PID控製器
과정변식%과정공제%련속모형%계약향응%PID공제기
针对工业过程中最常用的一阶加滞后、二阶加滞后、二阶加零点、二阶加零点及滞后、积分惯性加滞后等环节,给出了基于阶跃响应的连续模型参数直接辨识算法.由传递函数的拉普拉斯逆变换式和对象阶跃响应的采样数据构成模型参数回归表达式,用最小二乘法或辅助变量法直接辨识对象的连续时间传递函数模型参数.仿真与实际应用结果表明,该算法提高了模型辨识精度,减小了对过程的扰动,并且对输出测量噪声不敏感,鲁棒性强,容易编程实现,可提高实际PID控制器参数整定质量.
針對工業過程中最常用的一階加滯後、二階加滯後、二階加零點、二階加零點及滯後、積分慣性加滯後等環節,給齣瞭基于階躍響應的連續模型參數直接辨識算法.由傳遞函數的拉普拉斯逆變換式和對象階躍響應的採樣數據構成模型參數迴歸錶達式,用最小二乘法或輔助變量法直接辨識對象的連續時間傳遞函數模型參數.倣真與實際應用結果錶明,該算法提高瞭模型辨識精度,減小瞭對過程的擾動,併且對輸齣測量譟聲不敏感,魯棒性彊,容易編程實現,可提高實際PID控製器參數整定質量.
침대공업과정중최상용적일계가체후、이계가체후、이계가영점、이계가영점급체후、적분관성가체후등배절,급출료기우계약향응적련속모형삼수직접변식산법.유전체함수적랍보랍사역변환식화대상계약향응적채양수거구성모형삼수회귀표체식,용최소이승법혹보조변량법직접변식대상적련속시간전체함수모형삼수.방진여실제응용결과표명,해산법제고료모형변식정도,감소료대과정적우동,병차대수출측량조성불민감,로봉성강,용역편정실현,가제고실제PID공제기삼수정정질량.
