西北工业大学学报
西北工業大學學報
서북공업대학학보
JOURNAL OF NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY
2006年
6期
754-758
,共5页
谭雁英%赵荣椿%祝小平%王兴海
譚雁英%趙榮椿%祝小平%王興海
담안영%조영춘%축소평%왕흥해
无人机%自主飞行任务管理器%智能Agent%混合型结构%分层%任务再规划%策略
無人機%自主飛行任務管理器%智能Agent%混閤型結構%分層%任務再規劃%策略
무인궤%자주비행임무관리기%지능Agent%혼합형결구%분층%임무재규화%책략
自主飞行是先进无人机的重要特征.基于智能Agent技术,采用分层的混合型Agent结构,进行了小型无人机自主飞行任务管理器的设计与实现.该设计方案在吸收各领域专家及操纵手的专门知识和丰富经验的基础上,建立了一套基于认知型Agent结构的顶层自主任务管理推理机制和策略,以及基于反应型Agent结构的任务规划执行底层的规则集.对基于该任务管理器的全自主飞行、半自主飞行模式进行了几十架次的飞行试验验证.试验结果充分表明了其推理机制和策略的有效性以及对应急事件响应的快速性.
自主飛行是先進無人機的重要特徵.基于智能Agent技術,採用分層的混閤型Agent結構,進行瞭小型無人機自主飛行任務管理器的設計與實現.該設計方案在吸收各領域專傢及操縱手的專門知識和豐富經驗的基礎上,建立瞭一套基于認知型Agent結構的頂層自主任務管理推理機製和策略,以及基于反應型Agent結構的任務規劃執行底層的規則集.對基于該任務管理器的全自主飛行、半自主飛行模式進行瞭幾十架次的飛行試驗驗證.試驗結果充分錶明瞭其推理機製和策略的有效性以及對應急事件響應的快速性.
자주비행시선진무인궤적중요특정.기우지능Agent기술,채용분층적혼합형Agent결구,진행료소형무인궤자주비행임무관리기적설계여실현.해설계방안재흡수각영역전가급조종수적전문지식화봉부경험적기출상,건립료일투기우인지형Agent결구적정층자주임무관리추리궤제화책략,이급기우반응형Agent결구적임무규화집행저층적규칙집.대기우해임무관리기적전자주비행、반자주비행모식진행료궤십가차적비행시험험증.시험결과충분표명료기추리궤제화책략적유효성이급대응급사건향응적쾌속성.
