自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2007年
10期
82-85
,共4页
陆军%栗蓬%朱齐丹%付成伟
陸軍%慄蓬%硃齊丹%付成偉
륙군%률봉%주제단%부성위
旋转变压器%机械臂%合成算法%DSP2407A
鏇轉變壓器%機械臂%閤成算法%DSP2407A
선전변압기%궤계비%합성산법%DSP2407A
本文提出了一种双旋转变压器轴角合成算法,将电机一侧的旋转变压器测量值与机械臂一侧的旋转变压器的测量值进行合成,提高了轴角合成的精度,并且应用DSP2407A实现算法,将其成功应用到多关节机械臂控制系统中,实际使用效果验证了算法的有效性.
本文提齣瞭一種雙鏇轉變壓器軸角閤成算法,將電機一側的鏇轉變壓器測量值與機械臂一側的鏇轉變壓器的測量值進行閤成,提高瞭軸角閤成的精度,併且應用DSP2407A實現算法,將其成功應用到多關節機械臂控製繫統中,實際使用效果驗證瞭算法的有效性.
본문제출료일충쌍선전변압기축각합성산법,장전궤일측적선전변압기측량치여궤계비일측적선전변압기적측량치진행합성,제고료축각합성적정도,병차응용DSP2407A실현산법,장기성공응용도다관절궤계비공제계통중,실제사용효과험증료산법적유효성.
