计算机应用
計算機應用
계산궤응용
COMPUTER APPLICATION
2009年
2期
440-443
,共4页
雷涛%樊养余%王小鹏%王履程
雷濤%樊養餘%王小鵬%王履程
뢰도%번양여%왕소붕%왕리정
车道线检测%交变序列滤波器%结构元素%Hough变换%鲁棒性
車道線檢測%交變序列濾波器%結構元素%Hough變換%魯棒性
차도선검측%교변서렬려파기%결구원소%Hough변환%로봉성
针对智能车辆辅助导航系统中车道线检测算法复杂、鲁棒性差的问题,提出了一种基于形态学结构元素建模的车道线检测算法.算法首先通过交变序列滤波器对原始图像进行滤波,然后利用具有车道模型特征的结构元素对预处理后的图像进行特定目标提取,再对提取出的车道左、右标识线进行外线判断运算以去除双边缘,将所得结果进行整合得到车道左右内侧边缘线,最后进行Hough变换标记车道线.实验表明,该算法简单、鲁棒性强,能准确地检测到车道标识线.
針對智能車輛輔助導航繫統中車道線檢測算法複雜、魯棒性差的問題,提齣瞭一種基于形態學結構元素建模的車道線檢測算法.算法首先通過交變序列濾波器對原始圖像進行濾波,然後利用具有車道模型特徵的結構元素對預處理後的圖像進行特定目標提取,再對提取齣的車道左、右標識線進行外線判斷運算以去除雙邊緣,將所得結果進行整閤得到車道左右內側邊緣線,最後進行Hough變換標記車道線.實驗錶明,該算法簡單、魯棒性彊,能準確地檢測到車道標識線.
침대지능차량보조도항계통중차도선검측산법복잡、로봉성차적문제,제출료일충기우형태학결구원소건모적차도선검측산법.산법수선통과교변서렬려파기대원시도상진행려파,연후이용구유차도모형특정적결구원소대예처리후적도상진행특정목표제취,재대제취출적차도좌、우표식선진행외선판단운산이거제쌍변연,장소득결과진행정합득도차도좌우내측변연선,최후진행Hough변환표기차도선.실험표명,해산법간단、로봉성강,능준학지검측도차도표식선.
