宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2010年
4期
1036-1042
,共7页
刘向东%丛炳龙%陈振%任宪仁
劉嚮東%叢炳龍%陳振%任憲仁
류향동%총병룡%진진%임헌인
卫星姿态机动%敏感器饱和%执行器饱和%特征轴%主导极点配置
衛星姿態機動%敏感器飽和%執行器飽和%特徵軸%主導極點配置
위성자태궤동%민감기포화%집행기포화%특정축%주도겁점배치
针对刚体卫星转速和控制力矩受限的情况,提出了避免敏感器及执行器饱和的大角度特征轴机动控制律,并用李雅普诺夫稳定性理论证明其稳定性.控制律以修正罗德里格参数表征姿态,采用特征轴机动作为拟最小时间机动策略,通过姿态误差的切换阈值将机动过程分为两个阶段.给出了控制参数的整定方法和选择范围.最后进行了控制律算法的数值仿真,仿真结果表明控制律能够在卫星进行大角度姿态机动过程中有效地避免敏感器及执行器饱和.
針對剛體衛星轉速和控製力矩受限的情況,提齣瞭避免敏感器及執行器飽和的大角度特徵軸機動控製律,併用李雅普諾伕穩定性理論證明其穩定性.控製律以脩正囉德裏格參數錶徵姿態,採用特徵軸機動作為擬最小時間機動策略,通過姿態誤差的切換閾值將機動過程分為兩箇階段.給齣瞭控製參數的整定方法和選擇範圍.最後進行瞭控製律算法的數值倣真,倣真結果錶明控製律能夠在衛星進行大角度姿態機動過程中有效地避免敏感器及執行器飽和.
침대강체위성전속화공제력구수한적정황,제출료피면민감기급집행기포화적대각도특정축궤동공제률,병용리아보낙부은정성이론증명기은정성.공제률이수정라덕리격삼수표정자태,채용특정축궤동작위의최소시간궤동책략,통과자태오차적절환역치장궤동과정분위량개계단.급출료공제삼수적정정방법화선택범위.최후진행료공제률산법적수치방진,방진결과표명공제률능구재위성진행대각도자태궤동과정중유효지피면민감기급집행기포화.
