机械研究与应用
機械研究與應用
궤계연구여응용
MECHANICAL RESEARCH & APPLICATION
2010年
5期
76-77,80
,共3页
爬壁机器人%动力臂%吸附系统%真空系统
爬壁機器人%動力臂%吸附繫統%真空繫統
파벽궤기인%동역비%흡부계통%진공계통
设计了一种能够适应多种壁面、安全性高的爬壁机器人吸附系统.介绍了机器人的机械结构和运动原理,并详细论述了机器人吸附机理和真空回路.在此基础上,通过计算和比较,设计出一种通用双动力臂爬壁机器人吸附系统.分析表明,该机器人吸附系统安全可靠,有较强的越障能力,能较好的适应各种材质和倾角壁面的作业要求.
設計瞭一種能夠適應多種壁麵、安全性高的爬壁機器人吸附繫統.介紹瞭機器人的機械結構和運動原理,併詳細論述瞭機器人吸附機理和真空迴路.在此基礎上,通過計算和比較,設計齣一種通用雙動力臂爬壁機器人吸附繫統.分析錶明,該機器人吸附繫統安全可靠,有較彊的越障能力,能較好的適應各種材質和傾角壁麵的作業要求.
설계료일충능구괄응다충벽면、안전성고적파벽궤기인흡부계통.개소료궤기인적궤계결구화운동원리,병상세논술료궤기인흡부궤리화진공회로.재차기출상,통과계산화비교,설계출일충통용쌍동역비파벽궤기인흡부계통.분석표명,해궤기인흡부계통안전가고,유교강적월장능력,능교호적괄응각충재질화경각벽면적작업요구.
