机械制造与自动化
機械製造與自動化
궤계제조여자동화
JIANGSU MACHINE BUILDING & AUTOMATION
2011年
3期
135-137
,共3页
郭超%郝静如%刘相权%李天剑%高宏
郭超%郝靜如%劉相權%李天劍%高宏
곽초%학정여%류상권%리천검%고굉
管道机器人%电缆绞盘%自动收线%恒扭矩%同步排线
管道機器人%電纜絞盤%自動收線%恆扭矩%同步排線
관도궤기인%전람교반%자동수선%항뉴구%동보배선
设计开发了一种以AVR单片机为核心的智能电缆绞盘系统.包括系统的机械结构和软件结构,机械结构实现了收线盘上不同层面电缆线的有序缠绕,排线整齐.软件设计实现了C语言环境下基于AVR单片机控制绞盘电动机的恒转矩输出、绞盘下位机与控制箱上位机的串行通信.绞盘收线系统可以保障电缆线一直处于恒张力状态,实现管道机器人在管道内自由移动.实验表明智能电缆绞盘系统运行稳定、可靠性高.
設計開髮瞭一種以AVR單片機為覈心的智能電纜絞盤繫統.包括繫統的機械結構和軟件結構,機械結構實現瞭收線盤上不同層麵電纜線的有序纏繞,排線整齊.軟件設計實現瞭C語言環境下基于AVR單片機控製絞盤電動機的恆轉矩輸齣、絞盤下位機與控製箱上位機的串行通信.絞盤收線繫統可以保障電纜線一直處于恆張力狀態,實現管道機器人在管道內自由移動.實驗錶明智能電纜絞盤繫統運行穩定、可靠性高.
설계개발료일충이AVR단편궤위핵심적지능전람교반계통.포괄계통적궤계결구화연건결구,궤계결구실현료수선반상불동층면전람선적유서전요,배선정제.연건설계실현료C어언배경하기우AVR단편궤공제교반전동궤적항전구수출、교반하위궤여공제상상위궤적천행통신.교반수선계통가이보장전람선일직처우항장력상태,실현관도궤기인재관도내자유이동.실험표명지능전람교반계통운행은정、가고성고.
