机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2012年
9期
35-37,68
,共4页
机器人%模糊控制%路径识别
機器人%模糊控製%路徑識彆
궤기인%모호공제%로경식별
通过对自主寻迹机器人进行运动学分析,建立起机器人线速度、角速度与驱动电机速度的关系,设计了前后对称的寻迹传感器阵列,提出用模糊控制算法来进行运动路径的识别.经试验验证,该方法效果良好.
通過對自主尋跡機器人進行運動學分析,建立起機器人線速度、角速度與驅動電機速度的關繫,設計瞭前後對稱的尋跡傳感器陣列,提齣用模糊控製算法來進行運動路徑的識彆.經試驗驗證,該方法效果良好.
통과대자주심적궤기인진행운동학분석,건립기궤기인선속도、각속도여구동전궤속도적관계,설계료전후대칭적심적전감기진렬,제출용모호공제산법래진행운동로경적식별.경시험험증,해방법효과량호.
