测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2012年
11期
43-47
,共5页
GPS%车载组合导航%卡尔曼滤波器%里程计%误差建模
GPS%車載組閤導航%卡爾曼濾波器%裏程計%誤差建模
GPS%차재조합도항%잡이만려파기%리정계%오차건모
GPS/SINS组合导航系统虽然能很好地解决惯导系统的误差累积问题,但当GPS信号失效时,GPS/SINS组合导航系统不能正常工作或导航能力急剧降低.为提高车载松组合导航系统的精度和完整性,提出在GPS失效时采用OD(里程计)辅助SINS实现导航,推导出所需的GPS/SINS组合导航滤波方程和OD/SINS组合导航滤波方程,并进行地面车载试验.实验结果显示在GPS短时失效时,OD/SINS组合导航具有较高导航精度.
GPS/SINS組閤導航繫統雖然能很好地解決慣導繫統的誤差纍積問題,但噹GPS信號失效時,GPS/SINS組閤導航繫統不能正常工作或導航能力急劇降低.為提高車載鬆組閤導航繫統的精度和完整性,提齣在GPS失效時採用OD(裏程計)輔助SINS實現導航,推導齣所需的GPS/SINS組閤導航濾波方程和OD/SINS組閤導航濾波方程,併進行地麵車載試驗.實驗結果顯示在GPS短時失效時,OD/SINS組閤導航具有較高導航精度.
GPS/SINS조합도항계통수연능흔호지해결관도계통적오차루적문제,단당GPS신호실효시,GPS/SINS조합도항계통불능정상공작혹도항능력급극강저.위제고차재송조합도항계통적정도화완정성,제출재GPS실효시채용OD(리정계)보조SINS실현도항,추도출소수적GPS/SINS조합도항려파방정화OD/SINS조합도항려파방정,병진행지면차재시험.실험결과현시재GPS단시실효시,OD/SINS조합도항구유교고도항정도.
