青岛大学学报(工程技术版)
青島大學學報(工程技術版)
청도대학학보(공정기술판)
JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY(ENGINEERING & TECHNOLOGY EDITION)
2005年
2期
62-66
,共5页
陈宗雨%王立峰%李加文%李从心%王占行
陳宗雨%王立峰%李加文%李從心%王佔行
진종우%왕립봉%리가문%리종심%왕점행
神经元PID%粗纱机%速度控制
神經元PID%粗紗機%速度控製
신경원PID%조사궤%속도공제
FA467粗纱机控制系统属于大惯量、非线性时变系统,采用传统的PID和通常的自适应控制都不能满足本系统的要求.本文在吸收传统PID控制器简单易懂,不需精确的系统模型优点的基础上,采用一种基于神经网络与PID控制相结合的神经元PID速度控制方法.利用单神经元的自学习、自适应特性,在线改变增益权值,代替传统的PID固定增益,以提高跟踪性能和响应速度.实验证实,该方法大大减少了粗纱机故障几率.
FA467粗紗機控製繫統屬于大慣量、非線性時變繫統,採用傳統的PID和通常的自適應控製都不能滿足本繫統的要求.本文在吸收傳統PID控製器簡單易懂,不需精確的繫統模型優點的基礎上,採用一種基于神經網絡與PID控製相結閤的神經元PID速度控製方法.利用單神經元的自學習、自適應特性,在線改變增益權值,代替傳統的PID固定增益,以提高跟蹤性能和響應速度.實驗證實,該方法大大減少瞭粗紗機故障幾率.
FA467조사궤공제계통속우대관량、비선성시변계통,채용전통적PID화통상적자괄응공제도불능만족본계통적요구.본문재흡수전통PID공제기간단역동,불수정학적계통모형우점적기출상,채용일충기우신경망락여PID공제상결합적신경원PID속도공제방법.이용단신경원적자학습、자괄응특성,재선개변증익권치,대체전통적PID고정증익,이제고근종성능화향응속도.실험증실,해방법대대감소료조사궤고장궤솔.
