计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2008年
4期
558-560,581
,共4页
宋威%方穗明%张明杰%徐喆
宋威%方穗明%張明傑%徐喆
송위%방수명%장명걸%서철
CANopen%任务调度%并发
CANopen%任務調度%併髮
CANopen%임무조도%병발
CANopen主站作为CANopen网络的配置管理者、网络管理者和监视者具有重要的意义; CANopen网络的特性决定了CANopen主站必须具有高度的实时性、并发处理能力和动态灵活性,因此多任务的工作方式是最佳的选择;基于可移植性的考虑,提出了一种用标准C语言实现的非抢占式的多任务调度结构;由于仅用标准C语言实现,该结构可运用于任何C编译环境;经过实际测试,在ARM7和Windows操作系统上该结构都可达到微秒级的调度速度,满足CANopen主站的实时性要求.
CANopen主站作為CANopen網絡的配置管理者、網絡管理者和鑑視者具有重要的意義; CANopen網絡的特性決定瞭CANopen主站必鬚具有高度的實時性、併髮處理能力和動態靈活性,因此多任務的工作方式是最佳的選擇;基于可移植性的攷慮,提齣瞭一種用標準C語言實現的非搶佔式的多任務調度結構;由于僅用標準C語言實現,該結構可運用于任何C編譯環境;經過實際測試,在ARM7和Windows操作繫統上該結構都可達到微秒級的調度速度,滿足CANopen主站的實時性要求.
CANopen주참작위CANopen망락적배치관리자、망락관리자화감시자구유중요적의의; CANopen망락적특성결정료CANopen주참필수구유고도적실시성、병발처리능력화동태령활성,인차다임무적공작방식시최가적선택;기우가이식성적고필,제출료일충용표준C어언실현적비창점식적다임무조도결구;유우부용표준C어언실현,해결구가운용우임하C편역배경;경과실제측시,재ARM7화Windows조작계통상해결구도가체도미초급적조도속도,만족CANopen주참적실시성요구.
