现代雷达
現代雷達
현대뢰체
MODERN RADAR
2008年
5期
73-78
,共6页
改进的变换状态空间扩展卡尔曼滤波%新状态空间函数%航迹滤波跟踪
改進的變換狀態空間擴展卡爾曼濾波%新狀態空間函數%航跡濾波跟蹤
개진적변환상태공간확전잡이만려파%신상태공간함수%항적려파근종
分析了变换状态空间扩展卡尔曼滤波(TSS-EKF)通过自定义辅助函数实现状态空间变换的缺陷,提出了新状态空间函数的定义、构造方法及改进的TSS-EKF算法,建立了相应的滤波跟踪数学模型,阐述了用改进的TSS-EKF算法求取辅助函数的过程,并把该算法应用到实际的航迹滤波跟踪问题中,得到了理想的结果.
分析瞭變換狀態空間擴展卡爾曼濾波(TSS-EKF)通過自定義輔助函數實現狀態空間變換的缺陷,提齣瞭新狀態空間函數的定義、構造方法及改進的TSS-EKF算法,建立瞭相應的濾波跟蹤數學模型,闡述瞭用改進的TSS-EKF算法求取輔助函數的過程,併把該算法應用到實際的航跡濾波跟蹤問題中,得到瞭理想的結果.
분석료변환상태공간확전잡이만려파(TSS-EKF)통과자정의보조함수실현상태공간변환적결함,제출료신상태공간함수적정의、구조방법급개진적TSS-EKF산법,건립료상응적려파근종수학모형,천술료용개진적TSS-EKF산법구취보조함수적과정,병파해산법응용도실제적항적려파근종문제중,득도료이상적결과.
