机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2008年
9期
53-55
,共3页
林锦赟%王孝洪%田联房%吴玉香%李正波
林錦赟%王孝洪%田聯房%吳玉香%李正波
림금빈%왕효홍%전련방%오옥향%리정파
巡线机器人%运动控制%PC104%CPLD
巡線機器人%運動控製%PC104%CPLD
순선궤기인%운동공제%PC104%CPLD
对运动控制器的硬件和软件实现方法进行了详细叙述.并且,还分别对机器人运动控制的自动与手动控制切换,运行速度的分级调速,CPLD内部原理图和运动控制器底层函数库设计进行了详尽的分析.满足了嵌入式机器人小尺寸的要求,达到了良好的运动控制效果.
對運動控製器的硬件和軟件實現方法進行瞭詳細敘述.併且,還分彆對機器人運動控製的自動與手動控製切換,運行速度的分級調速,CPLD內部原理圖和運動控製器底層函數庫設計進行瞭詳儘的分析.滿足瞭嵌入式機器人小呎吋的要求,達到瞭良好的運動控製效果.
대운동공제기적경건화연건실현방법진행료상세서술.병차,환분별대궤기인운동공제적자동여수동공제절환,운행속도적분급조속,CPLD내부원리도화운동공제기저층함수고설계진행료상진적분석.만족료감입식궤기인소척촌적요구,체도료량호적운동공제효과.
