柳州职业技术学院学报
柳州職業技術學院學報
류주직업기술학원학보
JOURNAL OF LIUZHOU VOCATIONAL & TECHNICAL COLLEGE
2009年
2期
66-70
,共5页
信息融合%倒立摆%状态反馈%模糊控制
信息融閤%倒立襬%狀態反饋%模糊控製
신식융합%도립파%상태반궤%모호공제
三级倒立摆系统有8个状态变量,直接设计模糊控制器必然会导致规则爆炸,推理时间过长,控制器的实时性难以满足系统快速性的要求.小车位移以及速度与摆杆角度及摆杆角速度存在很大的耦合关系,融合函数实现了将单一模糊控制策略转化为多级控制策略嵌套,实现输入变量的降维.实验结果表明基于信息融合的模糊控制算法使系统具有良好的动态特性和一定的鲁棒性.
三級倒立襬繫統有8箇狀態變量,直接設計模糊控製器必然會導緻規則爆炸,推理時間過長,控製器的實時性難以滿足繫統快速性的要求.小車位移以及速度與襬桿角度及襬桿角速度存在很大的耦閤關繫,融閤函數實現瞭將單一模糊控製策略轉化為多級控製策略嵌套,實現輸入變量的降維.實驗結果錶明基于信息融閤的模糊控製算法使繫統具有良好的動態特性和一定的魯棒性.
삼급도립파계통유8개상태변량,직접설계모호공제기필연회도치규칙폭작,추리시간과장,공제기적실시성난이만족계통쾌속성적요구.소차위이이급속도여파간각도급파간각속도존재흔대적우합관계,융합함수실현료장단일모호공제책략전화위다급공제책략감투,실현수입변량적강유.실험결과표명기우신식융합적모호공제산법사계통구유량호적동태특성화일정적로봉성.
