大连交通大学学报
大連交通大學學報
대련교통대학학보
JOURNAL OF DALIAN JIAOTONG UNIVERSITY
2009年
6期
11-14
,共4页
万朝燕%庄绪红%李培行%李晓峰
萬朝燕%莊緒紅%李培行%李曉峰
만조연%장서홍%리배행%리효봉
空间连杆机构%自由度%运动学仿真%ADAMS
空間連桿機構%自由度%運動學倣真%ADAMS
공간련간궤구%자유도%운동학방진%ADAMS
提出了一种可用于散粒货物仓库底开门机构的双PSSR型空间连杆机构的设计方案,分析其工作原理,建立了数学模型.基于I-DEAS创建了机构的三维几何模型,并运用ADAMS软件对机构进行了运动学仿真,得到了货仓底门的角位移曲线、角速度曲线及角加速度曲线.理论分析计算及应用软件仿真验证了此机构设计的合理性及方案的可行性.
提齣瞭一種可用于散粒貨物倉庫底開門機構的雙PSSR型空間連桿機構的設計方案,分析其工作原理,建立瞭數學模型.基于I-DEAS創建瞭機構的三維幾何模型,併運用ADAMS軟件對機構進行瞭運動學倣真,得到瞭貨倉底門的角位移麯線、角速度麯線及角加速度麯線.理論分析計算及應用軟件倣真驗證瞭此機構設計的閤理性及方案的可行性.
제출료일충가용우산립화물창고저개문궤구적쌍PSSR형공간련간궤구적설계방안,분석기공작원리,건립료수학모형.기우I-DEAS창건료궤구적삼유궤하모형,병운용ADAMS연건대궤구진행료운동학방진,득도료화창저문적각위이곡선、각속도곡선급각가속도곡선.이론분석계산급응용연건방진험증료차궤구설계적합이성급방안적가행성.
