哈尔滨工业大学学报
哈爾濱工業大學學報
합이빈공업대학학보
JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2005年
7期
947-949
,共3页
何利%赵臣%臧军旗%桂许军%崔炜
何利%趙臣%臧軍旂%桂許軍%崔煒
하리%조신%장군기%계허군%최위
机器人足球%路径规划%几何法%优化点
機器人足毬%路徑規劃%幾何法%優化點
궤기인족구%로경규화%궤하법%우화점
提出的路径规划方法通过几何法寻找机器人与目标点之间的优化点,连接这些点生成机器人到达目标点的一条无碰撞优化路径.该方法计算量小,适合于静态和动态避障.基于这种方法,还提出了一种新的射门动作.
提齣的路徑規劃方法通過幾何法尋找機器人與目標點之間的優化點,連接這些點生成機器人到達目標點的一條無踫撞優化路徑.該方法計算量小,適閤于靜態和動態避障.基于這種方法,還提齣瞭一種新的射門動作.
제출적로경규화방법통과궤하법심조궤기인여목표점지간적우화점,련접저사점생성궤기인도체목표점적일조무팽당우화로경.해방법계산량소,괄합우정태화동태피장.기우저충방법,환제출료일충신적사문동작.
