组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2009年
12期
8-11
,共4页
多智能体%Agent%串并联动协调研抛%多体动力学
多智能體%Agent%串併聯動協調研拋%多體動力學
다지능체%Agent%천병련동협조연포%다체동역학
将MAS理论有机地引入串并联动研抛加工中,提出一种由串联机器人Agent、并联运动平台Agent、研抛工具系统Agent等组成的多Agent联盟控制模型.通过引入点线副,建立该研抛系统的约束多体动力学方程,以便准确地规划出各机器人的运动轨迹,为优化研抛加工的控制参数,实现串并联动协调研抛自由曲面的最优加工参数配置和最优加工路径规划提供依据.
將MAS理論有機地引入串併聯動研拋加工中,提齣一種由串聯機器人Agent、併聯運動平檯Agent、研拋工具繫統Agent等組成的多Agent聯盟控製模型.通過引入點線副,建立該研拋繫統的約束多體動力學方程,以便準確地規劃齣各機器人的運動軌跡,為優化研拋加工的控製參數,實現串併聯動協調研拋自由麯麵的最優加工參數配置和最優加工路徑規劃提供依據.
장MAS이론유궤지인입천병련동연포가공중,제출일충유천련궤기인Agent、병련운동평태Agent、연포공구계통Agent등조성적다Agent련맹공제모형.통과인입점선부,건립해연포계통적약속다체동역학방정,이편준학지규화출각궤기인적운동궤적,위우화연포가공적공제삼수,실현천병련동협조연포자유곡면적최우가공삼수배치화최우가공로경규화제공의거.
