微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2010年
26期
111-112,85
,共3页
薛玉磊%韩存武%朱勇%梁侃
薛玉磊%韓存武%硃勇%樑侃
설옥뢰%한존무%주용%량간
三轴转台%嵌入式控制%电机控制%数字PID%DSP控制
三軸轉檯%嵌入式控製%電機控製%數字PID%DSP控製
삼축전태%감입식공제%전궤공제%수자PID%DSP공제
以实际项目为背景,建立了系统的数学模型,阐述了系统的控制方案.实际中转台的位置控制精度可达±2",摇摆带宽可达10Hz以上,调速范围±0～10000/s.率先采用了C5000系列的DSP芯片作为主控芯片,以分辨率为0.0001度的感应同步器进行位置检测,以数字PID为控制算法对转台进行控制.测试结果表明与同类转台相比较,具有硬件成本较低,运算精度高,控制效果好等一系列优势.
以實際項目為揹景,建立瞭繫統的數學模型,闡述瞭繫統的控製方案.實際中轉檯的位置控製精度可達±2",搖襬帶寬可達10Hz以上,調速範圍±0～10000/s.率先採用瞭C5000繫列的DSP芯片作為主控芯片,以分辨率為0.0001度的感應同步器進行位置檢測,以數字PID為控製算法對轉檯進行控製.測試結果錶明與同類轉檯相比較,具有硬件成本較低,運算精度高,控製效果好等一繫列優勢.
이실제항목위배경,건립료계통적수학모형,천술료계통적공제방안.실제중전태적위치공제정도가체±2",요파대관가체10Hz이상,조속범위±0～10000/s.솔선채용료C5000계렬적DSP심편작위주공심편,이분변솔위0.0001도적감응동보기진행위치검측,이수자PID위공제산법대전태진행공제.측시결과표명여동류전태상비교,구유경건성본교저,운산정도고,공제효과호등일계렬우세.
