光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2011年
3期
63-69
,共7页
摄像机自标定%因子分解%欧式变换%光束法平差
攝像機自標定%因子分解%歐式變換%光束法平差
섭상궤자표정%인자분해%구식변환%광속법평차
提出一种基于因子分解和光束法平差的摄像机自标定算法,只需手持定焦摄像机围绕物体拍摄3幅以上图像即可估计出摄像机的内参数以及畸变系数.该方法有3个主要特点:一是由于在因子分解重建过程中采用了所有图像的信息,因此具有很好的鲁棒性;二是由于在完成欧式重构后采用光束法平差对摄像机内参数以及畸变系数进行了非线性优化,因此具有较高的标定精度;三是由于对标定物体,摄像机运动没有严格的要求,因此在实际应用中易于实现.仿真和真实实验证明了该方法的可行性,特别适用于基于图像序列的近景摄影测量系统,算法已经成功应用于绵阳铁牛科技有限公司自主研发的特征点拍照测量系统(TN 3DOMS.FPv1.2).
提齣一種基于因子分解和光束法平差的攝像機自標定算法,隻需手持定焦攝像機圍繞物體拍攝3幅以上圖像即可估計齣攝像機的內參數以及畸變繫數.該方法有3箇主要特點:一是由于在因子分解重建過程中採用瞭所有圖像的信息,因此具有很好的魯棒性;二是由于在完成歐式重構後採用光束法平差對攝像機內參數以及畸變繫數進行瞭非線性優化,因此具有較高的標定精度;三是由于對標定物體,攝像機運動沒有嚴格的要求,因此在實際應用中易于實現.倣真和真實實驗證明瞭該方法的可行性,特彆適用于基于圖像序列的近景攝影測量繫統,算法已經成功應用于綿暘鐵牛科技有限公司自主研髮的特徵點拍照測量繫統(TN 3DOMS.FPv1.2).
제출일충기우인자분해화광속법평차적섭상궤자표정산법,지수수지정초섭상궤위요물체박섭3폭이상도상즉가고계출섭상궤적내삼수이급기변계수.해방법유3개주요특점:일시유우재인자분해중건과정중채용료소유도상적신식,인차구유흔호적로봉성;이시유우재완성구식중구후채용광속법평차대섭상궤내삼수이급기변계수진행료비선성우화,인차구유교고적표정정도;삼시유우대표정물체,섭상궤운동몰유엄격적요구,인차재실제응용중역우실현.방진화진실실험증명료해방법적가행성,특별괄용우기우도상서렬적근경섭영측량계통,산법이경성공응용우면양철우과기유한공사자주연발적특정점박조측량계통(TN 3DOMS.FPv1.2).
