传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2011年
3期
60-62,66
,共4页
于俊伟%翁璐斌%靳小波%张德贤
于俊偉%翁璐斌%靳小波%張德賢
우준위%옹로빈%근소파%장덕현
视觉辅助末制导%无迹卡尔曼滤波器%仿真
視覺輔助末製導%無跡卡爾曼濾波器%倣真
시각보조말제도%무적잡이만려파기%방진
针对巡航导弹中段制导累积误差大的情况,在末制导段采用计算机视觉技术进行辅助制导.介绍了视觉制导的位姿估计方法,并利用无迹卡尔曼滤波器(UKF)对视觉和惯性制导系统进行信息融合,建立了视觉辅助末制导(VATG)的仿真控制模型.实验结果表明:该方法显著提高了末制导系统的精度和可靠性.
針對巡航導彈中段製導纍積誤差大的情況,在末製導段採用計算機視覺技術進行輔助製導.介紹瞭視覺製導的位姿估計方法,併利用無跡卡爾曼濾波器(UKF)對視覺和慣性製導繫統進行信息融閤,建立瞭視覺輔助末製導(VATG)的倣真控製模型.實驗結果錶明:該方法顯著提高瞭末製導繫統的精度和可靠性.
침대순항도탄중단제도루적오차대적정황,재말제도단채용계산궤시각기술진행보조제도.개소료시각제도적위자고계방법,병이용무적잡이만려파기(UKF)대시각화관성제도계통진행신식융합,건립료시각보조말제도(VATG)적방진공제모형.실험결과표명:해방법현저제고료말제도계통적정도화가고성.
