陕西科技大学学报（自然科学版）
陝西科技大學學報（自然科學版）
협서과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHAANXI UNIVERSITY OF SCIENCE & TECHNOLOGY
2011年
3期
93-95
,共3页
王允地%杨新宇%王良文%张航伟
王允地%楊新宇%王良文%張航偉
왕윤지%양신우%왕량문%장항위
等速度点%RSS'R机构%主从动件速比%空间曲柄摇杆机构%极位条件
等速度點%RSS'R機構%主從動件速比%空間麯柄搖桿機構%極位條件
등속도점%RSS'R궤구%주종동건속비%공간곡병요간궤구%겁위조건
根据空间运动刚体速度投影定理和机构的内在联系,经研究给出了主从动面垂直的RSS'R机构主从动件上的等速度点,并给出了主从动件速比的简便求法.以此为基础,讨论了有较广泛应用的两种空间曲柄摇杆机构的极位条件.
根據空間運動剛體速度投影定理和機構的內在聯繫,經研究給齣瞭主從動麵垂直的RSS'R機構主從動件上的等速度點,併給齣瞭主從動件速比的簡便求法.以此為基礎,討論瞭有較廣汎應用的兩種空間麯柄搖桿機構的極位條件.
근거공간운동강체속도투영정리화궤구적내재련계,경연구급출료주종동면수직적RSS'R궤구주종동건상적등속도점,병급출료주종동건속비적간편구법.이차위기출,토론료유교엄범응용적량충공간곡병요간궤구적겁위조건.
