光子学报
光子學報
광자학보
ACTA PHOTONICA SINICA
2011年
8期
1238-1243
,共6页
导航系统%景象匹配辅助导航%二进制比特串描述符%图像匹配
導航繫統%景象匹配輔助導航%二進製比特串描述符%圖像匹配
도항계통%경상필배보조도항%이진제비특천묘술부%도상필배
针对景象匹配辅助惯性组合导航系统需要快速准确获取飞行器位置、航向偏差的要求,提出了一种基于二进制比特串描述符的高速景象匹配算法,尤其适合于计算资源有限的景象匹配场合.算法首先提取环绕中心极值局部特征,然后计算特征点的二进制比特串描述符,接着利用描述符之间的汉明距离进行快速特征匹配.最后,利用分组采样一致算法和最小二乘算法荻取高准确度的航向和位置偏差信息.景象匹配性能评价实验表明:在匹配适应性、匹配速度、准确度和鲁棒性方面,算法都很优越,在参考图为250× 250 pixels,实测图为160×160 pixels情况下,整个算法的计算约为40 ms,可以满足景象匹配导航系统高速匹配修正的要求,优于传统的景象匹配算法.
針對景象匹配輔助慣性組閤導航繫統需要快速準確穫取飛行器位置、航嚮偏差的要求,提齣瞭一種基于二進製比特串描述符的高速景象匹配算法,尤其適閤于計算資源有限的景象匹配場閤.算法首先提取環繞中心極值跼部特徵,然後計算特徵點的二進製比特串描述符,接著利用描述符之間的漢明距離進行快速特徵匹配.最後,利用分組採樣一緻算法和最小二乘算法荻取高準確度的航嚮和位置偏差信息.景象匹配性能評價實驗錶明:在匹配適應性、匹配速度、準確度和魯棒性方麵,算法都很優越,在參攷圖為250× 250 pixels,實測圖為160×160 pixels情況下,整箇算法的計算約為40 ms,可以滿足景象匹配導航繫統高速匹配脩正的要求,優于傳統的景象匹配算法.
침대경상필배보조관성조합도항계통수요쾌속준학획취비행기위치、항향편차적요구,제출료일충기우이진제비특천묘술부적고속경상필배산법,우기괄합우계산자원유한적경상필배장합.산법수선제취배요중심겁치국부특정,연후계산특정점적이진제비특천묘술부,접착이용묘술부지간적한명거리진행쾌속특정필배.최후,이용분조채양일치산법화최소이승산법적취고준학도적항향화위치편차신식.경상필배성능평개실험표명:재필배괄응성、필배속도、준학도화로봉성방면,산법도흔우월,재삼고도위250× 250 pixels,실측도위160×160 pixels정황하,정개산법적계산약위40 ms,가이만족경상필배도항계통고속필배수정적요구,우우전통적경상필배산법.
