煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2011年
10期
156-158
,共3页
孙强%卞清伟%曹拓%王坤东
孫彊%卞清偉%曹拓%王坤東
손강%변청위%조탁%왕곤동
矿难%援救机器人系统%开发%应用%关键技术
礦難%援救機器人繫統%開髮%應用%關鍵技術
광난%원구궤기인계통%개발%응용%관건기술
在危险的矿难中,机器人系统有望成为搜救的得力工具,对于减少生命和资产损失有着非常特殊的意义.介绍了近年来国内外最新出现的矿难机器人搜救系统,分析了这些系统所能完成的开发规划、移动方式及机构、导航与通信、人机交互等极为关键的技术,同时给出了今后发展和应用的一些思路和建议,简单介绍了所开发的两代地下探测机器人系统.
在危險的礦難中,機器人繫統有望成為搜救的得力工具,對于減少生命和資產損失有著非常特殊的意義.介紹瞭近年來國內外最新齣現的礦難機器人搜救繫統,分析瞭這些繫統所能完成的開髮規劃、移動方式及機構、導航與通信、人機交互等極為關鍵的技術,同時給齣瞭今後髮展和應用的一些思路和建議,簡單介紹瞭所開髮的兩代地下探測機器人繫統.
재위험적광난중,궤기인계통유망성위수구적득력공구,대우감소생명화자산손실유착비상특수적의의.개소료근년래국내외최신출현적광난궤기인수구계통,분석료저사계통소능완성적개발규화、이동방식급궤구、도항여통신、인궤교호등겁위관건적기술,동시급출료금후발전화응용적일사사로화건의,간단개소료소개발적량대지하탐측궤기인계통.
