机车电传动
機車電傳動
궤차전전동
ELECTRIC DRIVE FOR LOCOMOTIVE
2012年
1期
25-29
,共5页
单悬浮模块%时滞%鲁棒H∞容错控制%执行器失效%线性矩阵不等式
單懸浮模塊%時滯%魯棒H∞容錯控製%執行器失效%線性矩陣不等式
단현부모괴%시체%로봉H∞용착공제%집행기실효%선성구진불등식
以磁悬浮列车单模块悬浮系统为对象,考虑系统存在的输入时滞,建立了时滞悬浮系统的数学模型,基于状态反馈和线性矩阵不等式处理方法,设计了在执行器发生故障情况下的鲁棒H∞容错控制器,在此基础上,针对不同执行器故障模式,对悬浮间隙的变化情况进行了仿真.仿真结果表明所设计的控制器在执行器故障条件下能够使磁悬浮列车稳定悬浮与运行.
以磁懸浮列車單模塊懸浮繫統為對象,攷慮繫統存在的輸入時滯,建立瞭時滯懸浮繫統的數學模型,基于狀態反饋和線性矩陣不等式處理方法,設計瞭在執行器髮生故障情況下的魯棒H∞容錯控製器,在此基礎上,針對不同執行器故障模式,對懸浮間隙的變化情況進行瞭倣真.倣真結果錶明所設計的控製器在執行器故障條件下能夠使磁懸浮列車穩定懸浮與運行.
이자현부열차단모괴현부계통위대상,고필계통존재적수입시체,건립료시체현부계통적수학모형,기우상태반궤화선성구진불등식처리방법,설계료재집행기발생고장정황하적로봉H∞용착공제기,재차기출상,침대불동집행기고장모식,대현부간극적변화정황진행료방진.방진결과표명소설계적공제기재집행기고장조건하능구사자현부열차은정현부여운행.
