天津大学学报
天津大學學報
천진대학학보
JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY SCIENCE AND TECHNOLOGY
2012年
5期
430-434
,共5页
关节臂式三坐标测量机%精度%Revo%姿态%位置反解
關節臂式三坐標測量機%精度%Revo%姿態%位置反解
관절비식삼좌표측량궤%정도%Revo%자태%위치반해
为解决关节臂式三坐标测量机测量精度低的致命弊端,在三坐标测量系统中采用Revo测头.经分析系统的结构特点,确定了转动关节与测杆姿态的几何关系并构造测量时的接近矢量,实现测杆姿态的控制.在此基础上,提出一种基于初始姿态的自适应测量算法,根据数据点的坐标,求得测杆姿态最小变化量,结合位置方程求得该姿态下的位置反解.实验表明:该算法可实现测头姿态的精确控制和位置反解的计算,为具有Revo测头高自由度关节臂式三坐标测量系统的发展和运动学问题的深入研究奠定了理论基础.
為解決關節臂式三坐標測量機測量精度低的緻命弊耑,在三坐標測量繫統中採用Revo測頭.經分析繫統的結構特點,確定瞭轉動關節與測桿姿態的幾何關繫併構造測量時的接近矢量,實現測桿姿態的控製.在此基礎上,提齣一種基于初始姿態的自適應測量算法,根據數據點的坐標,求得測桿姿態最小變化量,結閤位置方程求得該姿態下的位置反解.實驗錶明:該算法可實現測頭姿態的精確控製和位置反解的計算,為具有Revo測頭高自由度關節臂式三坐標測量繫統的髮展和運動學問題的深入研究奠定瞭理論基礎.
위해결관절비식삼좌표측량궤측량정도저적치명폐단,재삼좌표측량계통중채용Revo측두.경분석계통적결구특점,학정료전동관절여측간자태적궤하관계병구조측량시적접근시량,실현측간자태적공제.재차기출상,제출일충기우초시자태적자괄응측량산법,근거수거점적좌표,구득측간자태최소변화량,결합위치방정구득해자태하적위치반해.실험표명:해산법가실현측두자태적정학공제화위치반해적계산,위구유Revo측두고자유도관절비식삼좌표측량계통적발전화운동학문제적심입연구전정료이론기출.
