机械
機械
궤계
MACHINERY
2004年
4期
58-60
,共3页
吴胜龙%邸建国%孙亚萍%梁延德
吳勝龍%邸建國%孫亞萍%樑延德
오성룡%저건국%손아평%량연덕
爬壁机器人%行走机构%五足%腿部机构
爬壁機器人%行走機構%五足%腿部機構
파벽궤기인%행주궤구%오족%퇴부궤구
介绍一种可以爬壁行走,具有原地转向功能的微小型机器人.该机器人的行走部分采用了二一二布局方式的五足步行机构.文中的实例分析了该机器人的工作原理和技术实现.
介紹一種可以爬壁行走,具有原地轉嚮功能的微小型機器人.該機器人的行走部分採用瞭二一二佈跼方式的五足步行機構.文中的實例分析瞭該機器人的工作原理和技術實現.
개소일충가이파벽행주,구유원지전향공능적미소형궤기인.해궤기인적행주부분채용료이일이포국방식적오족보행궤구.문중적실례분석료해궤기인적공작원리화기술실현.
