计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2005年
6期
266-271
,共6页
九点控制器%受控相平面%相轨迹%斜坡跟踪
九點控製器%受控相平麵%相軌跡%斜坡跟蹤
구점공제기%수공상평면%상궤적%사파근종
九点控制器是根据偏差和偏差变化的大小在相平面上采用不同的作用力以达到控制要求的控制器,是一种新型的智能控制器.该文介绍了在九点控制器作用下的斜坡跟踪原理.借助于受控相平面,详细分析了控制作用力参数Ki (i=0,±1,±2,±3,±4)对斜坡跟踪稳定性能的影响,并给出了如何调整各个控制作用力参数以达到斜坡跟踪性能的要求.在二阶系统下,与PID控制器相比,九点控制器对性能指标进行了分解,同时能克服PID控制器参数难以整定的缺陷,具有优良的控制效果.
九點控製器是根據偏差和偏差變化的大小在相平麵上採用不同的作用力以達到控製要求的控製器,是一種新型的智能控製器.該文介紹瞭在九點控製器作用下的斜坡跟蹤原理.藉助于受控相平麵,詳細分析瞭控製作用力參數Ki (i=0,±1,±2,±3,±4)對斜坡跟蹤穩定性能的影響,併給齣瞭如何調整各箇控製作用力參數以達到斜坡跟蹤性能的要求.在二階繫統下,與PID控製器相比,九點控製器對性能指標進行瞭分解,同時能剋服PID控製器參數難以整定的缺陷,具有優良的控製效果.
구점공제기시근거편차화편차변화적대소재상평면상채용불동적작용력이체도공제요구적공제기,시일충신형적지능공제기.해문개소료재구점공제기작용하적사파근종원리.차조우수공상평면,상세분석료공제작용력삼수Ki (i=0,±1,±2,±3,±4)대사파근종은정성능적영향,병급출료여하조정각개공제작용력삼수이체도사파근종성능적요구.재이계계통하,여PID공제기상비,구점공제기대성능지표진행료분해,동시능극복PID공제기삼수난이정정적결함,구유우량적공제효과.
