自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2006年
9期
1-3
,共3页
邵克勇%宋金波%王建智%张会珍%宋衍茹
邵剋勇%宋金波%王建智%張會珍%宋衍茹
소극용%송금파%왕건지%장회진%송연여
时滞系统%鲁棒控制%容错控制%有记忆反馈
時滯繫統%魯棒控製%容錯控製%有記憶反饋
시체계통%로봉공제%용착공제%유기억반궤
研究了线性时滞不确定系统的鲁棒容错控制问题,基于Lyapunov理论,证明了系统在不确定性存在的情况下,采用一种有记忆的状态反馈控制律时,对于执行器故障具有完整性,并且运用MATLAB的LMI工具箱求解控制器参数.仿真说明了该方法的有效性.
研究瞭線性時滯不確定繫統的魯棒容錯控製問題,基于Lyapunov理論,證明瞭繫統在不確定性存在的情況下,採用一種有記憶的狀態反饋控製律時,對于執行器故障具有完整性,併且運用MATLAB的LMI工具箱求解控製器參數.倣真說明瞭該方法的有效性.
연구료선성시체불학정계통적로봉용착공제문제,기우Lyapunov이론,증명료계통재불학정성존재적정황하,채용일충유기억적상태반궤공제률시,대우집행기고장구유완정성,병차운용MATLAB적LMI공구상구해공제기삼수.방진설명료해방법적유효성.
