哈尔滨工业大学学报
哈爾濱工業大學學報
합이빈공업대학학보
JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2007年
5期
716-720
,共5页
自调节%鲁棒史密斯预估器%时滞过程%极限环
自調節%魯棒史密斯預估器%時滯過程%極限環
자조절%로봉사밀사예고기%시체과정%겁한배
基于一阶时滞模型FOPDT(First order dynamics plus dead time)与继电器反馈构成的系统产生的极限环,提出了一种简单、精确的参数辨识方法.通过手动或智能测量设备就可以测得输出上几个点的数据,进一步可辨识出模型参数.低阶滤波器被用来提高采用史密斯预估器控制系统的鲁棒性,简单的FOPDT模型用于具有时滞主导的高阶系统.仿真和分析表明了该自调节控制器的有效性、鲁棒性和显著的性能改进.
基于一階時滯模型FOPDT(First order dynamics plus dead time)與繼電器反饋構成的繫統產生的極限環,提齣瞭一種簡單、精確的參數辨識方法.通過手動或智能測量設備就可以測得輸齣上幾箇點的數據,進一步可辨識齣模型參數.低階濾波器被用來提高採用史密斯預估器控製繫統的魯棒性,簡單的FOPDT模型用于具有時滯主導的高階繫統.倣真和分析錶明瞭該自調節控製器的有效性、魯棒性和顯著的性能改進.
기우일계시체모형FOPDT(First order dynamics plus dead time)여계전기반궤구성적계통산생적겁한배,제출료일충간단、정학적삼수변식방법.통과수동혹지능측량설비취가이측득수출상궤개점적수거,진일보가변식출모형삼수.저계려파기피용래제고채용사밀사예고기공제계통적로봉성,간단적FOPDT모형용우구유시체주도적고계계통.방진화분석표명료해자조절공제기적유효성、로봉성화현저적성능개진.
