制造技术与机床
製造技術與機床
제조기술여궤상
MANUFACTURING TECHNOLOGY & MACHINE TOOL
2007年
6期
66-70
,共5页
林春深%唐晓强%王立平%段广洪%刘曦
林春深%唐曉彊%王立平%段廣洪%劉晞
림춘심%당효강%왕립평%단엄홍%류희
可重构并联机器%数控系统%UML
可重構併聯機器%數控繫統%UML
가중구병련궤기%수공계통%UML
数控系统是可重构并联机器开发中的一个重要部分.在可重构并联机器的数控系统的软件开发中,使用面向对象建模语言UML建立了逆解运动学的模型,将动态库技术用于重构条件下并联机器的逆解运动学模块与数控系统执行层次的通讯,实现了一套数控系统能够控制可重构并联机器的多种构型.
數控繫統是可重構併聯機器開髮中的一箇重要部分.在可重構併聯機器的數控繫統的軟件開髮中,使用麵嚮對象建模語言UML建立瞭逆解運動學的模型,將動態庫技術用于重構條件下併聯機器的逆解運動學模塊與數控繫統執行層次的通訊,實現瞭一套數控繫統能夠控製可重構併聯機器的多種構型.
수공계통시가중구병련궤기개발중적일개중요부분.재가중구병련궤기적수공계통적연건개발중,사용면향대상건모어언UML건립료역해운동학적모형,장동태고기술용우중구조건하병련궤기적역해운동학모괴여수공계통집행층차적통신,실현료일투수공계통능구공제가중구병련궤기적다충구형.
