纳米技术与精密工程
納米技術與精密工程
납미기술여정밀공정
NANOTECHNOLOGY AND PRECISION ENGINEERING
2007年
3期
200-204
,共5页
柔性铰链%回转精度%柔度%有限元
柔性鉸鏈%迴轉精度%柔度%有限元
유성교련%회전정도%유도%유한원
针对柔性铰链转动中心偏移引起的误差,推导了柔性铰链回转精度计算的数学模型,以力学卡氏第二定理和微积分为理论基础,通过建立恰当的坐标系,推导出典型柔性铰链转动中心精度的统一解析形式,并用推导的解析式计算了单边直圆、单边抛物线和单边正割曲线形柔性铰链的转动精度.利用有限元方法对柔性铰链的转动中心的柔度解析式进行校验,结果表明有限元与闭环解析式的偏差小于9%;通过定义转动中心的柔度比函数,分析了柔性铰链的结构参数对其转动精度的影响,并比较了这几种柔性铰链的转动精度性能,为柔性铰链的工程设计提供了理论依据.
針對柔性鉸鏈轉動中心偏移引起的誤差,推導瞭柔性鉸鏈迴轉精度計算的數學模型,以力學卡氏第二定理和微積分為理論基礎,通過建立恰噹的坐標繫,推導齣典型柔性鉸鏈轉動中心精度的統一解析形式,併用推導的解析式計算瞭單邊直圓、單邊拋物線和單邊正割麯線形柔性鉸鏈的轉動精度.利用有限元方法對柔性鉸鏈的轉動中心的柔度解析式進行校驗,結果錶明有限元與閉環解析式的偏差小于9%;通過定義轉動中心的柔度比函數,分析瞭柔性鉸鏈的結構參數對其轉動精度的影響,併比較瞭這幾種柔性鉸鏈的轉動精度性能,為柔性鉸鏈的工程設計提供瞭理論依據.
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