机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2009年
6期
170-173,151
,共5页
多足步行机器人%单腿模块%多柔体动力学%结构设计
多足步行機器人%單腿模塊%多柔體動力學%結構設計
다족보행궤기인%단퇴모괴%다유체동역학%결구설계
以多柔体动力学理论为基础,运用拉格朗日方程建立了多足步行机器人单腿的多柔体动力学模型.通过Pro/E建立了单腿的三维实体模型,运用ADAMS对单腿模块进行了多柔体动力学仿真分析,仿真结果对于多足步行机器人的单腿柔性结构设计具有指导意义.
以多柔體動力學理論為基礎,運用拉格朗日方程建立瞭多足步行機器人單腿的多柔體動力學模型.通過Pro/E建立瞭單腿的三維實體模型,運用ADAMS對單腿模塊進行瞭多柔體動力學倣真分析,倣真結果對于多足步行機器人的單腿柔性結構設計具有指導意義.
이다유체동역학이론위기출,운용랍격랑일방정건립료다족보행궤기인단퇴적다유체동역학모형.통과Pro/E건립료단퇴적삼유실체모형,운용ADAMS대단퇴모괴진행료다유체동역학방진분석,방진결과대우다족보행궤기인적단퇴유성결구설계구유지도의의.
