通信技术
通信技術
통신기술
COMMUNICATIONS TECHNOLOGY
2010年
5期
207-209
,共3页
多机器人%ZigBee%CC2430
多機器人%ZigBee%CC2430
다궤기인%ZigBee%CC2430
机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一,在短短的40年内发生了日新月异的变化.随着社会生产技术的飞速发展,机器人的应用领域不断扩展,然而就目前的机器人技术水平而言,对于复杂的工作任务及多变的工作环境,单机器人的能力显得不足.为了解决多机器人协作的问题,设计了可以让机器人之间通信的基于ZigBee网络的方案.机器人硬件系统中引入了ZigBee节点,多个机器人依赖ZigBee形成一个星型网络.实验结果表明机器人可以可靠地通信,能够较大地提高机器人的工作效率.
機器人作為人類20世紀最偉大的髮明之一,在短短的40年內髮生瞭日新月異的變化.隨著社會生產技術的飛速髮展,機器人的應用領域不斷擴展,然而就目前的機器人技術水平而言,對于複雜的工作任務及多變的工作環境,單機器人的能力顯得不足.為瞭解決多機器人協作的問題,設計瞭可以讓機器人之間通信的基于ZigBee網絡的方案.機器人硬件繫統中引入瞭ZigBee節點,多箇機器人依賴ZigBee形成一箇星型網絡.實驗結果錶明機器人可以可靠地通信,能夠較大地提高機器人的工作效率.
궤기인작위인류20세기최위대적발명지일,재단단적40년내발생료일신월이적변화.수착사회생산기술적비속발전,궤기인적응용영역불단확전,연이취목전적궤기인기술수평이언,대우복잡적공작임무급다변적공작배경,단궤기인적능력현득불족.위료해결다궤기인협작적문제,설계료가이양궤기인지간통신적기우ZigBee망락적방안.궤기인경건계통중인입료ZigBee절점,다개궤기인의뢰ZigBee형성일개성형망락.실험결과표명궤기인가이가고지통신,능구교대지제고궤기인적공작효솔.
