机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2010年
5期
36-39
,共4页
王俊卿%王爱玲%宋胜涛%李瑞琴
王俊卿%王愛玲%宋勝濤%李瑞琴
왕준경%왕애령%송성도%리서금
混合驱动机构%3-RRR机构%奇异性%可装配性
混閤驅動機構%3-RRR機構%奇異性%可裝配性
혼합구동궤구%3-RRR궤구%기이성%가장배성
针对当前研究混合驱动机构主要集中在平面二自由度机构的现状,提出将3-RRR机构用作混合驱动机构的设想.通过对3-RRR机构奇异位形的分析,基于平面单闭环连杆机构的可装配性,提出该机构避免正向奇异位形的几何条件.之后结合曲柄条件建立了运动学模型.通过ADAMS的仿真证实了该几何条件的有效性,也说明将3-RRR机构用作混合驱动机构是完全可行的.
針對噹前研究混閤驅動機構主要集中在平麵二自由度機構的現狀,提齣將3-RRR機構用作混閤驅動機構的設想.通過對3-RRR機構奇異位形的分析,基于平麵單閉環連桿機構的可裝配性,提齣該機構避免正嚮奇異位形的幾何條件.之後結閤麯柄條件建立瞭運動學模型.通過ADAMS的倣真證實瞭該幾何條件的有效性,也說明將3-RRR機構用作混閤驅動機構是完全可行的.
침대당전연구혼합구동궤구주요집중재평면이자유도궤구적현상,제출장3-RRR궤구용작혼합구동궤구적설상.통과대3-RRR궤구기이위형적분석,기우평면단폐배련간궤구적가장배성,제출해궤구피면정향기이위형적궤하조건.지후결합곡병조건건립료운동학모형.통과ADAMS적방진증실료해궤하조건적유효성,야설명장3-RRR궤구용작혼합구동궤구시완전가행적.
