西南交通大学学报
西南交通大學學報
서남교통대학학보
JOURNAL OF SOUTHWEST JIAOTONG UNIVERSITY
2011年
1期
167-174
,共8页
张万里%王常虹%夏红伟%解伟男
張萬裏%王常虹%夏紅偉%解偉男
장만리%왕상홍%하홍위%해위남
气动-引力辅助%拟谱法%轨迹优化%日心速度%非线性规划
氣動-引力輔助%擬譜法%軌跡優化%日心速度%非線性規劃
기동-인력보조%의보법%궤적우화%일심속도%비선성규화
为使航天器在星际航行中实现轨道机动且有效节省燃料,建立了ACA( aero-gravity assist)机动的动力学方程和性能指标函数,给出终端约束和路径约束条件,用拟谱法将连续两点边值问题转换为等价的非线性规划问题,应用SNOPT软件求出飞行器最大化日心速度和最小化日心速度对应的最优轨迹,最后对轨迹优化算法进行了仿真,得出在热流速率峰值约束下的最优轨迹变化规律.结果表明,节点数为40时,最大速度偏差为0.009 m/s,满足收敛精度要求;与引力辅助轨道机动相比,极大化日心速度增大了8.02%,极小化日心速度减小了32.26%,相应偏转角分别增加了42.740和68.400;与无热流速率约束情况相比,最大热流速率峰值为500 W/(cm2·s)时,飞行器进入大气的深度、日心速度和偏转角分别减少6.35 km,93 m/s和6°.
為使航天器在星際航行中實現軌道機動且有效節省燃料,建立瞭ACA( aero-gravity assist)機動的動力學方程和性能指標函數,給齣終耑約束和路徑約束條件,用擬譜法將連續兩點邊值問題轉換為等價的非線性規劃問題,應用SNOPT軟件求齣飛行器最大化日心速度和最小化日心速度對應的最優軌跡,最後對軌跡優化算法進行瞭倣真,得齣在熱流速率峰值約束下的最優軌跡變化規律.結果錶明,節點數為40時,最大速度偏差為0.009 m/s,滿足收斂精度要求;與引力輔助軌道機動相比,極大化日心速度增大瞭8.02%,極小化日心速度減小瞭32.26%,相應偏轉角分彆增加瞭42.740和68.400;與無熱流速率約束情況相比,最大熱流速率峰值為500 W/(cm2·s)時,飛行器進入大氣的深度、日心速度和偏轉角分彆減少6.35 km,93 m/s和6°.
위사항천기재성제항행중실현궤도궤동차유효절성연료,건립료ACA( aero-gravity assist)궤동적동역학방정화성능지표함수,급출종단약속화로경약속조건,용의보법장련속량점변치문제전환위등개적비선성규화문제,응용SNOPT연건구출비행기최대화일심속도화최소화일심속도대응적최우궤적,최후대궤적우화산법진행료방진,득출재열류속솔봉치약속하적최우궤적변화규률.결과표명,절점수위40시,최대속도편차위0.009 m/s,만족수렴정도요구;여인력보조궤도궤동상비,겁대화일심속도증대료8.02%,겁소화일심속도감소료32.26%,상응편전각분별증가료42.740화68.400;여무열류속솔약속정황상비,최대열류속솔봉치위500 W/(cm2·s)시,비행기진입대기적심도、일심속도화편전각분별감소6.35 km,93 m/s화6°.