中国科技博览
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중국과기박람
CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY REVIEW
2011年
4期
22-24
,共3页
马金盛%赵旭%程志强%花瞻%姚力%庄达民
馬金盛%趙旭%程誌彊%花瞻%姚力%莊達民
마금성%조욱%정지강%화첨%요력%장체민
腹腔镜手术工具结构%S、L型弯曲%多套层%力学模型%术者手部人机分析
腹腔鏡手術工具結構%S、L型彎麯%多套層%力學模型%術者手部人機分析
복강경수술공구결구%S、L형만곡%다투층%역학모형%술자수부인궤분석
腹腔镜手术工具是否具备弯曲功能影响了手术工具的工作范围和易用性.本文对两种腹腔镜手术剪工作部建立了结构模型、力学模型及运动力学模型,并建立其与工具控制部受力、行程的关系,同时用调查得到的合理的人机尺寸进行约束.其次,对腹腔镜手术剪弯转部进行了内含万向轴的多套层结构设计,使得主杆部实现固定角度弯曲的同时,还可实现前端变角度(0-80度)弯曲以及剪动工作部可随套层做轴向旋转,使手术工具整体能够完成S型弯曲和L型弯曲,扩大了腹腔镜手术工具的操作范围及灵活度,提高了手术工作效率.
腹腔鏡手術工具是否具備彎麯功能影響瞭手術工具的工作範圍和易用性.本文對兩種腹腔鏡手術剪工作部建立瞭結構模型、力學模型及運動力學模型,併建立其與工具控製部受力、行程的關繫,同時用調查得到的閤理的人機呎吋進行約束.其次,對腹腔鏡手術剪彎轉部進行瞭內含萬嚮軸的多套層結構設計,使得主桿部實現固定角度彎麯的同時,還可實現前耑變角度(0-80度)彎麯以及剪動工作部可隨套層做軸嚮鏇轉,使手術工具整體能夠完成S型彎麯和L型彎麯,擴大瞭腹腔鏡手術工具的操作範圍及靈活度,提高瞭手術工作效率.
복강경수술공구시부구비만곡공능영향료수술공구적공작범위화역용성.본문대량충복강경수술전공작부건립료결구모형、역학모형급운동역학모형,병건립기여공구공제부수력、행정적관계,동시용조사득도적합리적인궤척촌진행약속.기차,대복강경수술전만전부진행료내함만향축적다투층결구설계,사득주간부실현고정각도만곡적동시,환가실현전단변각도(0-80도)만곡이급전동공작부가수투층주축향선전,사수술공구정체능구완성S형만곡화L형만곡,확대료복강경수술공구적조작범위급령활도,제고료수술공작효솔.
