现代雷达
現代雷達
현대뢰체
MODERN RADAR
2011年
4期
49-52
,共4页
粒子滤波%粒子退化%粒子优化组合%运动目标跟踪
粒子濾波%粒子退化%粒子優化組閤%運動目標跟蹤
입자려파%입자퇴화%입자우화조합%운동목표근종
为了改善运动目标跟踪问题中粒子滤波算法(PF)的估计精度,针对粒子滤波出现样本退化以及样本贫乏问题,提出了一种基于粒子优化组合的粒子滤波算法(POCPF).该算法用一能使粒子朝后验概率分布值较大的区域运动的似然函数来改善粒子的位置,然后重估粒子的权值对粒子进行优化组合,满足粒子的多样性要求,从而克服了粒子的贫乏问题,在一定程度上减少系统状态为达到精确度所需的粒子数目,缩短运行时间.通过仿真实验证明了POCPF算法的有效性,当粒子数相同时,POCPF算法性能优于PF算法.
為瞭改善運動目標跟蹤問題中粒子濾波算法(PF)的估計精度,針對粒子濾波齣現樣本退化以及樣本貧乏問題,提齣瞭一種基于粒子優化組閤的粒子濾波算法(POCPF).該算法用一能使粒子朝後驗概率分佈值較大的區域運動的似然函數來改善粒子的位置,然後重估粒子的權值對粒子進行優化組閤,滿足粒子的多樣性要求,從而剋服瞭粒子的貧乏問題,在一定程度上減少繫統狀態為達到精確度所需的粒子數目,縮短運行時間.通過倣真實驗證明瞭POCPF算法的有效性,噹粒子數相同時,POCPF算法性能優于PF算法.
위료개선운동목표근종문제중입자려파산법(PF)적고계정도,침대입자려파출현양본퇴화이급양본빈핍문제,제출료일충기우입자우화조합적입자려파산법(POCPF).해산법용일능사입자조후험개솔분포치교대적구역운동적사연함수래개선입자적위치,연후중고입자적권치대입자진행우화조합,만족입자적다양성요구,종이극복료입자적빈핍문제,재일정정도상감소계통상태위체도정학도소수적입자수목,축단운행시간.통과방진실험증명료POCPF산법적유효성,당입자수상동시,POCPF산법성능우우PF산법.
